O TUA-C.A.S.A. - transportes urbanos de Arruda dos Vinhos - Cardosas, Arranhó, S. Tiago dos Velhos e Arruda dos Vinhos foi oficialmente inaugurado no passado dia 4 de julho de 2020 (com um circuito especial), depois de já ter estado prevista a sua inauguração e entrada em funcionamento no passado mês de março, a qual foi adiada em virtude da evolução da situação epidemiológica da COVID-19 e o decretamento das medidas nacionais e municipais então aplicadas.